1、利用 onvif 协议实现温度报警信息的上报功能。
2、开发利用 onvif 协议来进行 ptz 云台控制，实现连续移动、绝对移动、设置预设点、调用预设点功能。
3、升级 onvif 程序将老版本的 onvif 功能移植到新的框架上。
4、开发 onvif的 profile T标准实现 media 2的相关功能。
5、升级 GB28181代码，移植老版本上的所有功能。
6、实现 GB28181的灰度告警和移动侦测告警上报功能。
7、实现GB28181的多通道显示。
8、实现8X3、VD641、DM63红外通用数据格式单帧采集和私有格式单帧采集。
9、调节sensor参数，调节可见光图像HDR模式和线性模式的白平衡，曝光参数。
10、实现onvif镜头变倍调焦功能。
11、实现onvif报警输入和报警输出信息推送功能。
12、实现onvif的profile G相关功能主要是录像信息的检索和控制。
13、实现获取组件序列号。
14、实现OSD叠加功能。
15、增加抓拍图片是否叠加测温规则开关。
16、优化图片抓拍OSD残留问题。
17、实现视频遮盖功能。
18、增加MTD文件导入功能。
19、实现图像融合功能。
20、海思交叉编译在设备上实现tcpdump。
21、实现智能人形检测功能。
22、增加报警色、温宽调节、等温色功能。
23、实现云台巡航功能。
24、参与云平台协议开发。（GB28181）