在校有机械控制实践项目,做出过实物,勤奋上进。
绩点3.45,专业前20%以内,有实践项目3D打印机设计制造经历,参与三维建模、工程图绘制,加工制造,组装调试,有电气系统设计,安装经验,控制系统如单片机,plc等有调试编程经验。数次获得奖学金,毕业设计获优秀毕业设计奖。
绩点4.0,专业前5%以内,有机器人相关项目经历,有机械设计、电控系统、软件设计经验。专利两篇,论文一篇在投。曾获一等学业奖学金
1. Situation:PVC凝胶是一种软体驱动器的原料,传统制造方法为手工制备,时间长,效率低。
2. Task:设计一台打印液体凝胶的3D打印机。
3. Action:我参与设计了3D打印机的龙门架模块结构,对铝制结构件、钣金件、亚克力、ABS、45钢、轴承、滚柱丝杆、航空插头、连接紧固件等部件有设计和选型经验。龙门架模块对喷头定位精度要求较高,设计底座和支柱时考虑达到精度指标,对加工件表面粗糙度、平面度、定位基准有严格要求。样机制造环节中我完成了工程图绘制,部件安装及控制器调试,对步进电机脉冲控制定位有经验。
4. Result:完成了样机开发和调试,实现了打印目标,锻炼了我的结构设计能力,部件选型能力,积累了宝贵实践经验。以研发该机器为题,我的本科毕业设计获学院优秀毕业设计奖
1.Situation:基于永磁同步电机的脊柱四足机器人设计开发;
2. Task:完成四足机器人结构设计,样机制造,控制开发;
3. Action:我设计了该四足机器人整体模型,工程图,并完成了样机制作。期间每周与老师研讨结构设计问题,结构强度问题,具体加工方法问题等,积累了制作实物结构的宝贵经验,对铝板、碳纤维板、型材、连接紧固件、轴、轴承、同步轮、电机等部件具有设计和选型经验。我还参与控制系统开发,设计脊柱关节四足机器人运动控制程序,熟悉永磁同步电机控制。
4. Result:这个项目无先前积累,从零开始,锻炼了我的建模设计能力,材料制造能力,让我了解了一些结构加工工艺。最终完成了样机的开发和实物搭建。